バーチャルラボ by Modelica

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OpenModelica

連載「Modelicaによる熱流体の世界の歩き方」の記事一覧 *本ページは、連載記事が追加される度に最新記事として更新されます。 OpenModelica使い方 無料で使える「OpenModelica」のインストール [作成予定]Exampleを動かそう [作成予定]Model
『[連載]Modelicaによる熱流体の世界の歩き方・記事一覧』の画像

この記事 に引き続き、Modelicaでinteractive simulation を行うための路をまた一歩進む。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。  Modelicaでsimulation中に、任意のvariableの値をテキストデータに書き出し、一定の時間間隔で書き出す
『リアルタイムデータ書き出しツール -Interactive simulation用ツール-』の画像

Modelicaから少し離れて、pythonを用いたGUIツールのトピック。とは言っても、Modelicaでinteractive simulation を行うという野望には深く関わるもの。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。  Modelica でinteractive に入出力を行いな
『リアルタイムデータ表示ツール - InteractiveSimulation用ツール -』の画像

この記事で、シミュレーション実行中にリアルタイムにキーボード入力を信号として受け取るコンポーネントを紹介した。しかし、当該コンポーネントはそのままでは使いにくい。なぜなら、キーボード入力はデジタルなので、出力信号もbooleanであり、値が1か0にしかならない
『InteractiveSimulation用便利ツール』の画像

何はともあれ、まずは必要な環境を用意しよう。 導入するソフトウェア Modelicaを使えるモデリング&シミュレーションは多数有るが、本連載では(本ブログの他の記事も総てだが)、無料で利用出来てGraphical User Interfaceが充実している「OpenModelica」をwindows上
『[連載]Modelicaによる熱流体の世界の歩き方・OpenModelicaインストール』の画像

これまで、本ブログでは、ライブラリ製作記、仮想実験の記録、モデリング/プログラミングテクニック的な記事ばかりを配信してきたが、この度チュートリアル、学習者向けガイドのタイプの記事を出すことにした。 内容は連載表題が示す通り、Modelicaを使った熱流体システム

[追記:2020.07.29] ステップ入力とパルス入力に対する応答に関して、フライトシミュレータ、X-plane10で動きを再現した動画(へのリンク)を追加。 先日、ふとしたことから表題のpilot induced oscillation(以下、「PIO」)が話題になった。そこでこれをmodelicaで簡易
『Pilot Induced Oscillation(part1) ~modelicaで制御工学~』の画像

唐突だが、今回はスターリングエンジンのモデルを作ってみる。PropulsionSystem libraryのdesign-point, off-designの統合で転んでいるのもあるが、以前から作成試みたいと思ってもいたお題だ。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭で述べる。とは言っても、タイトル
『スターリングエンジンの作成』の画像

前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics(線形・伝達関数表現)モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。 今回は予告通り、人間が介入した場合の挙動を観ていく

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